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“河豚”系列缆控水下机器人

2021-01-27 16:39:14
“河豚”系列缆控水下机器人
详细介绍:

“河豚”系列水下机器人属于入门级观测水下机器人,经济方便,适用于大部分相对比较平静的水域。


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应用领域


  • 水利水电

  • 海洋牧场

  • 救助打捞

  • 水下考古

  • 交通运输


产品优势


体积小,作用大

仅重 24~34kg,在无吊机的情况下 1~2 人即可快速部署

±90°单轴云台,视野广阔

拓展性好,可搭载机械手或其他传感器

0-300m 作业深度,满足大部分湖泊、水库、河流探测需求

低供电,易启动

输入功率 <3KW,山区等后勤配套设施有限的条件下,可以稳定工作

智能控制,快速稳定

自动定深、定向、定速、定高,运动状态快速稳定

操作台简单,工作人员可快速进入作业状态

专属附件,专业化方案


适合不同领域的专用附件,提供专业化解决方案

大坝检测:激光尺度仪

应急救援:三屏显示器


技术参数


参数

河豚V-B

河豚IV-B

河豚IV-A

尺寸

<650mm×420mm×280mm

<580mm×460mm×370mm

<720mm×500mm×480mm

重量

20kg(不含负载)

24kg(不含负载)

36kg(不含负载)

水下载荷

2kg

3kg

5kg

作业深度

300m

300m

300m

推进器布局

2水平直推+2垂直

2水平直推+1侧向+1垂直

2水平直推+1侧向+1垂直

前进速度

3kn

3kn

3.5kn

观测系统

分辨率:1920×1080
照明:1600lm×4
云台:±90°

分辨率:1920×1080
照明:4000lm×2
云台:±90°

分辨率:1920×1080
照明:4000lm×2
云台:±90°

额定功率

1.6kW

1.6kW

4kW

缆轴

150m、200m

150m、200m

200m、300m、400m

搭载附件

单功能机械手
图像声呐
激光尺度仪
喷墨示踪器

两功能机械手
图像声呐
激光尺度仪
喷墨示踪器

两功能机械手
图像声呐
激光尺度仪
喷墨示踪器

自动功能

自动定向
自动定深

自动定向
自动定深
选配 自动高度

自动定向
自动定深
选配 自动高度


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