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无人船控制系统框架是怎样的

2021-01-22 13:40:56

  无人船控制系统主要由三个部分组成,分别是无人船端、云服务器端、地面控制中心三部分。此三部分是如何进行协调运作的呢,首先智能无人船是依据着GPS定位功能,地面控制中心将其接收到的信息进行一定的计算,生成航线,在依靠着云服务器将这些数据发至无人船端,三者的功能是仅仅联系在一起的。在无人船航行过程中,也是可以依靠云服务器将其行驶方向(航向)、行驶速度(航速)以及位置等信息发至地面控制中心的。下面就让欣思创小编带领大家具体看看它的控制框架吧。


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  无人船端:无人船在接收到云服务器端转发的航线信息后可进行自主航行,相应的也会将航行过程中所产生的航向、航速、位置等众多重要数据由服务器在传回控制中心。
  云服务器端:云服务器是做什么的,它是用来实时传输各项数据的。使用云服务器的好处是减少无人船端需要处理的数据量,从而降低产品的能耗,使其工作工作时间得到一定程度的延长。
  地面控制中心:可以说地面控制中心将服务器与无人船之间建立了一个很好的链接,可将航线等数据信息通过服务器送到无人船端,同时接收到无人船的实时数据包含航向,位置,航行速度等,同时对无人船的电量、作业状态及水域等环境信息做到一定的监测。


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