欢迎光临找海宝官网!

您当前的位置 : 首 页 > 新闻资讯 > 行业资讯

研发无人船,可应对四级风一米浪

2021-12-01 14:54:40

2017年,英国车企劳斯莱斯在网上上传了一段视频:他们的多艘远洋货轮在没有人为操控的情况下,缓慢但整齐地驶入了港口,船上仅配备了少量船员。

这段视频让崔允端印象深刻。当时尚在日本奈良担任博士后研究员的他,将要负责的课题正是无人船控制。

目前的无人船控制系统主要分为两类,一类基于遥控控制,比如南极无人科考船;第二类是基于人工智能算法,让船通过学习探索实现自主独立决策。

“海洋环境的不可测因素太多,我们能收集的数据也有限,机器学习中常见的深度学习并不适用于无人船算法的开发,”崔允端介绍道,“我们开始尝试一种名叫高斯过程的机器学习方法。”

据悉,这是一种纯粹基于数据的概率模型,通常是用于数学建模、数据预测等方面。崔允端团队首次将这一模型用在了自主学习的无人船系统上。“这一套自动控制系统和船上的GPS、风向传感器、雷达互相配合,可以通过有限观测,预测未来行驶状态,并抵抗环境干扰,在真实海域实现目标到达和停留。”崔允端说。

据悉,团队和日本的古野电气合作,在实验中采用8米长、经过改装配备有传感器的民用船,将外观和U盘类似的设备插在电脑上,再和船只连接,就能使用这套系统。因此这套算法只需实际测试一到两次,就能用于多种类型、不同大小的船只。

在船上写出来的算法

这套用于船只的算法,也是在船上写出来的。

“船自己采集数据学习的过程,对于乘客来说是痛苦的……”2018年12月,崔允端的朋友圈记录了一次出海实验。从2018年开始的两年多时间里,戴上电脑坐船出海成了他的日常。“由于实验对天气等因素的要求,我们一般一周出海两次。每次早上出发,中午回来,下午再继续出海。”

作为北方人,崔允端并不习惯在海上的感觉,甚至会晕船。“吃了晕船药头又开始晕了,但算法必须得即时完善。”他说。两年多过去,体验完无数次“体验眩晕桑拿套餐”后,崔允端不再晕船了,他的笔记本电脑在海盐的腐蚀中变了模样,而系统也终于完成了初步开发。

2020年4月,崔允端加入先进院,并开始进一步完善这套系统。此前受疫情影响,加上测试船只和海域需要时间申请,崔允端只得在模拟器上继续实验。他表示,模拟器虽然不能完全精 确地表现真实海洋环境,但能随时调整海风和海浪的大小,对于未来真实系统的开发具有极为重要的参考价值。

回国不到一年,崔允端淘汰了此前算法中的核心模块,完成了系统的升级。未来,团队还将进一步提高系统的安全性和准确性。



无人船,无人船公司,无人船价格



下一篇:无人船未来展望2021-12-01

近期浏览:

校花高潮抽搐冒白浆_人妻在夫面前被性爆_妓女妓女影院妓女影库妓女网_一本到无码专区av无码