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水下舵机DS300

2021-01-27 14:57:22
水下舵机DS300
详细介绍:

DS300外形尺寸

无人船生产厂家,海上无人船,水上无人船


产品参数

1.型号:DS30o

⒉.型号版本:DS300-2020V1.2

3.型号描述:扭矩约300kg-cm的水下总线舵机

4.密封方式:免维护全密封

5.密封结构︰双补偿低阻型旋转动密封结构

6.峰值扭矩:300kg-cm (30N-m)

7.额定运转扭矩:150kgcm ( 15N-m)

8.额定电压:12VDC

9.工作电压:11.1-16.8VDC

10.峰值电流:4A

11.角度范围:360°x14

12.空载转速:16RPM(Z 高可定制30RPM)13.传感器:12位高精度磁编码

14.角度分辨率:0.088°

15.控制模式:

位置伺服控制模式:可转动0~360°及多圈任意角度

速度控制模式:可恒速控制正反向连续旋转,宽调速范围PWM控制模式:可输出恒力实现正反方向控制

16.波特率:38400~1000000Bps

17.控制频率:333Hz

18.参数反馈:位置、速度、电压、电流、温度、负载

19.保护功能:堵转、过压、过流、过热、过载

20.开发环境:Arduino/STM32/PC/JAVA/C++/C#

21.技术资料:提供通信协议、串口调试助手、3D外形图纸

22.电机类型:直流有刷电机

23.主轴/副轴直径:35mm

24.主轴/副轴材质:316L不锈钢

25.齿轮材质:齿轮钢

26.舵机壳体材质︰6系铝合金表面阳极氧化

27.螺纹材质:316L不锈钢

28.线缆外皮材质:TPU(聚氨酯)

29.线缆规格:外径:6mm长度:1.5m内芯:2×1.O+2x0.5mm2

30.接线定义:红“+”、黑“-”、黄“A”、绿“B“

31.耐压深度:300m(可定制其它深度)

32.重量:空中重量1360g 水中重量910g

33.温度:储存温度:0-40°℃工作温度:0-35℃


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