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1500米作业型ROV

2021-04-14 11:40:57
1500米作业型ROV
详细介绍:

水下机器人(ROV)是一种可在水中航行,具有观察、检测、侦测能力,可使用

机械手或其他工具进行水下作业的自动装置,具有可大深度潜水、长巡航能力和强抗流能力等突出特点,是广泛应用于水下作业的重要装备。

 

公司的1500米作业级ROV与国外同类产品相比,在23项技术指标方面进行提升、改进和创新。具有作业效率高、抗流能力强、功能转换便捷等突出特点。

已制造的产品在性能、功能上有23项改进、升级和创新。其中主要有以下几个方面:

1)视频图像中增加测量功能,可直接测量视频中物体尺寸;

2)加装多普勒系统,提高自动航行定位精度,增加作业稳定性;

3)摄像头增加聚焦功能,增加摄像头通路,对特定区域进行清晰拍照录像;

4)采用光纤通讯传导数据,减少信号衰减,可以更长距离传输信号;

5)降低浮力块密度,可以适应更深水域的工作;

6)所有线缆都采用水密缆,增加设备可靠性;

7)提升动力电机马力到112kw—150hp,增强抗流能力,适应更恶劣海况;

8)液压泵排量提升到180ml/r,增强抗流能力,适应更恶劣海况;

9)液压系统压力增至3000PSI,扩展功能,带动更高要求工具包的使用;

10)优化油路设计,减少能耗;

11)采用标准五功能和七功能机械手,提高作业质量和效率;

12)系统设计水深1500米实际工作水深大于1500米。

 

海洋工程市场ROV的应用主要包括:

1)轻型水下监控ROV,用于水下井口及采油树的运行监控;

2)作业ROV,用于平台安装、海管铺设的监控,以及对水下结构和设施进行检测、维修(包括无损检测、切割、焊接、打磨、安装、拆卸等);

3)重载ROV,用于吹泥、挖沟、填埋、铺缆、铺管等;

4)水下成像声呐,海床调查,海管埋藏情况调查;

5)争端海域海上设施(平台、油轮、管线)的巡查与警戒,驱赶蛙人。

 

3.3 产品标准

本项目策划中参考的标准和规范包括IMCA、CCS、DNV、API、机械液压、电子电路、机器人学导论等相关规范和手册,如:

l IMCA R003 ROV起吊中脐带或吊缆承载指南

l IMCA R004 ROV安全有效作业实用规程

l IMCA R005 ROV高电压设备安全程序

l IMCA R006 标准ROV审核指南

l IMCA R010 与ROV相关的培训课程大纲

l CCS潜水系统和潜水器入级与建造规范. 人民交通出版社.1996

l CCS船舶与海上设施起重设备规范(2007)

l 国际海上人命安全公约2004版(SOLAS)

l 集装箱检验规范(2002中国船级社)

l DNV标准2.7-1


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